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인벌류트(Involute) 치형의 변화를 한눈에 확인하기 인벌류트 치형을 형성하는 압력각, 전위, 백래쉬 등의 값들의 변화에 따라 기어 모양이 어떻게 변하는지를 지오지브라 프로그램을 통해 한눈에 확인할 수 있습니다. 지오지브라 웹사이트에서 바로 확인 할 수 있습니다. https://www.geogebra.org/m/npbtaauu 또는 지오지브라 프로그램을 설치하고 위의 "Involute_Gear,ggd"파일을 받아 열어 볼 수 있습니다. 기어 수식은 https://tro.kr/29 에 있으며 https://tro.kr/67 에 있는 LISP로 AutoCAD나 CADian에서 작도할 수 있습니다. 공감수 1 댓글수 0 2022. 11. 25.
기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0 이 LISP를 사용하여 아래와 같은 치형을 작도할 수 있습니다. 아래는 오토캐드(AutoCAD) 및 캐디안(CADian)에서 사용할 수 있는 프로그램입니다.(둘 중에 하나만 있으면 되고 같은 역할을 합니다.) 사용법 오토캐드나 캐디안에서 LISP를 로드하여 명령어 gear을 입력하면 아래와 같이 나옵니다. 인벌류트 기어 잇수(음수는 내접기어, 소수는 랙) 또는 [V/M/P/A/D/X/B/E/C/S/T] 위의 마지막 17은 기어 잇수의 기본 값이며 기어 잇수를 숫자로 입력하고 기어를 그릴 도면 위치에 마우스를 찍으면 기어가 그려집니다. 음의 정수를 입력하면 내접 기어를 그립니다. 그리고 소수(0.5, 0.20, 0.35, -0.25)를 입력하면 랙(잇수가 5개, 20개, 35개, 세워서 25개인 랙 기어).. 공감수 13 댓글수 21 2022. 5. 13.
랙 기어 도면(InvoluteM2.0mmP20.0A1.0D1.25X0.4B0.0mmE0.05C0.2S20) 랙 기어 도면입니다. 기어종류: 인벌류트 랙 기어 잇수: 27개 모듈: 2mm 압력각: 20도 어덴덤 계수: 1 디덴덤 계수: 1.25 전위계수: 없음 백래쉬: 0mm 이끝모깎기 반지름: 0.1mm 이뿌리 가공 커터 끝 모깎기 반지름: 0.4mm 아래 도면을 확대 축소하여 모듈을 적당한 크기로 변경하여 사용하시면 됩니다. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다. 공감수 0 댓글수 12 2016. 6. 10.
내륜기어 치형 도면 내륜기어 치형 도면입니다. 치형종류: Involute 곡선의 내륜기어 모듈: 2.0mm 압력각: 20.0도 어덴덤: 1.0 디덴덤: 1.25 전위: 0.0 백래쉬: 0.0mm 이끝모깎기: 0.5 이뿌리 컷팅 둥글기: 0.02 잇수: 30 치형종류: Involute 곡선의 외륜기어 모듈: 2.0mm 압력각: 20.0도 어덴덤: 1.0 디덴덤: 1.25 전위: 0.0 백래쉬: 0.0mm 이끝모깎기 반지름: 0.04mm 이뿌리 컷팅 둥글기 반지름: 0.4mm 잇수: 17 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다. 공감수 0 댓글수 6 2014. 8. 12.
기어 도면(InvoluteM2.0mmP20.0A1.0D1.25X0.4B0.0mmE0.05C0.2S20) 인벌류트 기어 치형 도면입니다. 선홍색 원은 피치원이고 빨간색 원은 전위정도를 표시한 원입니다. 기어종류: 인벌류트 기어 잇수: 8개 모듈: 2mm 압력각: 20도 어덴덤 계수: 1(전위원에서) 디덴덤 계수: 1.25(전위원에서) 전위계수: 0.4 백래쉬: 0mm 이끝모깎기 반지름: 0.1mm 이뿌리 가공 커터 끝 모깎기 반지름: 0.4mm 아래 도면을 확대 축소하여 모듈을 적당한 크기로 변경하여 사용하시면 됩니다. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다. 공감수 2 댓글수 3 2014. 8. 7.
사이클로이드 랙 기어 도면 사이클로이드 랙입니다. 지름이 6mm인 창성원으로 그려진 사이클로이드 랙 치형입니다. 아래 도면의 곡선 오차는 0.00003mm 이하입니다. 아래 도면의 일부분을 자르고 확대하여 사이클로이드 곡선 실험용으로 사용하는 교구를 만들 수 있습니다. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다. 공감수 0 댓글수 0 2014. 8. 7.
웜 기어를 오토캐드에서 3D로 그리기 위의 웜 기어를 오토캐드 2012에서 그려 보겠습니다. 오토캐드 2008이상 버전이면 그대로 따라하면 될것으로 추정합니다.(모듈:2mm, 압력각:20도, 웜 기어의 피치원 지름:20mm, 웜 기어 높이 38mm) mp: 축 평행 모듈, mn: 모듈, αs: 축 평행 압력각, αn: 압력각, β: 비틀림 각도, Dw: 웜기어 피치원 지름, Zw: 웜 기어 줄 수, Dp: 축 평행 디덴덤 비률, Dn: 디덴덤 비률, Ap: 축 평행 어덴덤 비률, An: 어덴덤 비률 위의 수식으로 축 평행인 값을 구해서 랙 치형을 그립니다.(그림에서 설명하고 있는 그림은 빨간색으로 그려진 그림입니다.) β=84.2608295227332도, Hw=38mm, mp=2.0100756305184mm, αp=20.09271417372.. 공감수 3 댓글수 13 2011. 12. 10.
웜 기어(축 평행)와 헬리컬 기어(축 직각) 웜 기어는 원리가 헬리컬 기어와 같습니다. 단지, 잇수가 1,2개이며 비틀림각이 매우 크고 치형이 기어를 한 바퀴 돌아서 다음 치형을 형성합니다. 헬리컬 기어는 좌측 비틀림 기어와 우측 비틀림 기어가 서로 물리지만 웜 기어는 우측 비틀림 기어를 주로 사용합니다. 위 그림은 위쪽의 헬리컬 기어를 아래에 펼친 그림입니다. AE직선은 치형이 형성 되어 있는 선이며 기어 잇수인 19개가 그려져 있습니다. P점은 치형 직선과 CF직선이 만나는 점입니다. 치 직각 값을 축 직각 값으로 변환 할려면 아래 식을 이용합니다. ms: 축 직각 모듈, mn: 치 직각 모듈, αs: 축 직각 압력각, αn: 치 직각 압력각, β: 비틀림 각도, Ds: 축 직각 디덴덤 비률, Dn: 치 직각 디덴덤 비률, As: 축 직각 어덴.. 공감수 7 댓글수 6 2011. 12. 9.
언더컷(under cut)과 랙물림률 위는 언더컷이 발생하지 않은 기어가 서로 맞물려 회전하는 그림입니다. 인벌류트 기어는 인벌류트 곡선에서 서로 접촉하며 회전을 합니다. 인벌류트 곡선이 서로 겹칠 수 있는 영역에서 접촉선이 형성 되며 기어에 사용된 인벌류트 곡선의 시작원이 접촉선을 침법하지 않습니다. 따라서 위 그림은 정상적인 물림률이 나타납니다. 위는 언더 컷이 발생한 기어가 물려서 회전하는 그림입니다. 언더 컷이 발생하면 기어에 사용된 인벌류트 곡선의 시작 원이 접촉 선을 침범하여 위 그림에서 점선으로 된 접촉 선에서는 기어가 물리지 않아서 실제 기어는 회전을 할 수 없습니다. 위는 언더 컷이 발생한 기어가 랙과 물려 있는 그림입니다. 정상적인 기어라면 접촉선이 선분UD로 되어야 하지만 위 그림에서는 선분PD에서만 접촉이 이루어집니다... 공감수 6 댓글수 14 2011. 11. 15.
인벌류트(involute) 치형의 언더컷(under cut) 수치해석 인벌류트 기어의 치형 작도를 위한 수치해석에서 언더컷이 발생하면 θis, θte를 다시 구해야 완전한 치형을 작도 할 수 있습니다. 위는 인벌류트 곡선의 수식과 트로벌류트 곡선의 수식입니다.(m은 θ에 영향을 미치지 않으므로 제거된 수식입니다.) 인벌류트 곡선과 트로벌류트 곡선이 만나는 점의 θi값은 θis가 되고 θt값은 θte가 되므로 비선형 연립방정식을 풀면 됩니다. 비선형 연립방정식 해법에서 소개한 수식을 보면 아래와 같습니다. 두 곡선이 만나는 점은 같은 좌표를 말하며 위와 같이 쓸 수 있습니다. 위 식으로 F행렬을 만듭니다. 위는 야코비안 행렬입니다. 위의 인벌류트 곡선의 수식과 트로벌류트 곡선의 수식을 미분하면 아래와 같습니다. 위 식을 정리하면 아래와 같습니다. F행렬이 0이 될 때까지 위.. 공감수 0 댓글수 0 2011. 11. 3.
인벌류트(involute) 치형의 언더컷(under cut) 인벌류트 기어는 인벌류트 곡선으로만 이루어지지 않고 이뿌리 부분의 곡선은 다른 곡선으로 이루어져 있습니다. 이 이뿌리 곡선이 인벌류트 곡선 부분을 깎으면 언더컷이 발생합니다. 언더컷이 발생하는 경우는 주로 기어의 잇수가 적을 때 발생합니다. 위는 인벌류트 기어에 사용 되는 곡선을 그래프로 그려 본 것입니다. 검정색 원은 이뿌리 원이며 선홍색 원은 이끝원입니다. 파란색이 인벌류트 기어의 핵심인 인벌류트 곡선입니다. 초록색 곡선은 이뿌리 곡선을 이루는 곡선이며 멀리서 보면 인벌류트와 매우 닮아 있습니다. 이 곡선을 가까이서 보면 트로코이드(trochoid) 곡선과 닮아 있어서 트로벌류트(tro-volute)라 부르겠습니다. 위는 언더컷이 발생하지 않은 치형입니다.(모듈:2mm, 잇수:33, 어덴덤:1.0, .. 공감수 6 댓글수 0 2011. 11. 3.
웹(web)에서 기어제원 계산하기 ADCE연동 내접이면 Cg 와 Eg 바꾸기 표기할 소수점 이하 자릿수: 1 기어 잇수 Zp Zg 2 모듈(mm) m 3 압력각(degree) α0 4 전위계수 Xp Xg 5 백래시 계수 Bp Bg 6 어덴덤 비률 Ap Ag 7 디덴덤 비률 Dp Dg 8 공구 둥글기 계수 Cp Cg 9 이 끝 모깎기 계수 Ep Eg 10 총 중심거리(mm) Ls 11 물림 압력각(degree) αw 12 물림 백래시(mm) LB 13 언더컷률 Up Ug 14 틈새거리(mm) Lcp Lcg 15 이 높이(mm) Hp Hg 16 피치원 지름(mm) Dpp Dpg 17 이 끝원 지름(mm) Dop Dog 18 이 뿌리원 지름(mm) Drp Drg 19 기초원 지름(mm) DBp DBg 20 원주 피치(mm) tp 21 기초원 .. 공감수 16 댓글수 18 2010. 12. 22.
오버핀(over pin) 수치해석(내접기어) 핀이나 구를 톱니바퀴에 끼워 기어의 치수를 측정합니다. 이때 사용한 핀이나 구를 오버핀(over pin)이라 합니다. 오버핀을 사용하면 기어의 치수를 측정하는데 유용합니다. 1. 오버핀 거리 θip: 오버핀 접점의 인벌류트 각도, αis: 인벌류트 곡선의 시작 각도, α0: 압력각, m: 모듈, Z: 기어 톱니 수, Pd: 오버핀 지름 오버핀의 중심점 C는 오버핀과 인벌류트 곡선이 접하는 점 B에서 기초원에 접하는 점 A를 잇는 직선 AB위에 있습니다. 위 식을 θip에 대해 정리 할 수 없으며 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)으로 계산을 해서 구합니다. 위식을 정리하여 함수로 표현하면 아래와 같습니다. (αis는 음수이므로 덧셈합니다.) 위 함수로 수치해석을 하여 θip를 구합니다.. 공감수 1 댓글수 6 2010. 11. 26.
오버핀(over pin) 수치해석 핀이나 구를 톱니바퀴에 끼워 기어의 치수를 측정합니다. 이때 사용한 핀이나 구를 오버핀(over pin)이라 합니다. 측정 공구로 직접 측정하기 어려울 때 기어에 오버핀을 끼워서 측정 공구로 측정합니다. 1. 오버핀 거리 αis: 인벌류트 곡선의 시작 각도, θip: 오버핀 접접의 인벌류트 각도, α0: 압력각, m: 모듈, Z: 톱니 수, Pd: 오버핀 지름 위와 같이 오버핀을 끼웠을 때 기어와 접하는 점 B는 오버핀 중심과 기본원에 접선인 직선 위에 있습니다. 점 H는 인벌류트 곡선의 시작 점입니다. 직선 OC의 길이를 구하기 전에 θip를 먼저 구합니다. 위 식을 보면 θip에 대해 정리를 할 수 없습니다. 그래서 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)으로 θip를 구합니다. (in.. 공감수 7 댓글수 25 2010. 11. 25.
차동기어 및 도면 위 그림은 자동차가 우회전할 때 타이어의 상태를 단순화하여 그린 그림입니다. 회전 반경이 우측 바퀴보다 좌측 바퀴 쪽이 더 크며 그만큼 좌측 바퀴가 회전을 많이 해야 합니다. 이것을 해결해 주는 기어가 차동기어입니다. 위 그림은 차동기어의 내부 구조입니다. 파란색 기어가 양쪽 바퀴로 연결되며 선홍색 기어로부터 동력을 전달받습니다. 차동기어가 회전을 부드럽게 해주지만 양쪽 바퀴에 마찰력이 심하게 차이가 나면 자동차가 주행할 수 없습니다. 이를 보완하기 위해 LD(Locking Differential), LSD(Limited Slip Differential)를 추가하여 미끄러짐을 방지합니다. 위 도면은 한글 AutoCAD2010에서 작성한 도면입니다. (인텔 i530에서 도면을 불러오는데 98%에서 멈춰서 .. 공감수 0 댓글수 16 2010. 11. 11.
호브의 날끝 둥글기에 따른 치형의 변화 위 그림은 기어를 깎는 호브의 단면이며 날 끝이 둥글어져 있습니다. 날 끝이 각지면 끝이 깨지는 현상이 심합니다. 그래서 적당한 둥글기를 가지는 것이 좋습니다. 위 그림은 모듈 값이 2인 기어이며 호브의 날 끝 둥글기 값이 변함에 따라 치형의 변화를 나타낸 그림입니다. 인벌류트 곡선의 변화는 없고 치형의 안쪽부분이 변하는 것을 볼 수 있습니다. 또한, 호브의 날 끝 둥글기 값이 클수록 더 위쪽에서 인벌류트 곡선과 만나게 됩니다. 기어와 기어가 물릴 때 생기는 틈새 간격보다 더 위쪽에서 인벌류트 곡선과 만나게 되면 물리는 기어의 이 끝 부분을 손상시킵니다. (표준기어와 물릴 때 틈새 거리는 0.5mm로 위 그림의 R0.6, R0.8의 치형은 물리는 기어의 이 끝 부분을 손상합니다.) 공감수 0 댓글수 0 2010. 11. 6.
헬리컬기어(helical gear)의 치직각과 축직각 일반 기어는 위 그림과 같이 호브 축과 기어 축이 수직이 되도록 하여 기어를 가공합니다. 헬리컬기어는 위의 호브를 비틀림각만큼 틀어서 기어를 가공하게 됩니다. 위 그림은 잇수가 19개인 헬리컬 기어를 펼친 그림입니다. AB 단면이 치직각 단면이고 AC 단면이 축직각 단면이 됩니다. 헬리컬 기어는 비틀림각에 의해 만들어지는 직선 AB의 길이보다 피치원 지름이 되는 직선 AC의 길이가 더 커짐을 알 수 있습니다. 즉, 헬리컬 기어는 일반기어보다 피치원 지름이 커집니다. Dp: 헬리컬기어 피치원 지름, m: 치 직각 모듈, Z: 기어 톱니 수, β: 비틀림 각 위 식으로 헬리컬 기어의 피치원 지름을 구할 수 있습니다. Ms: 축 직각 모듈, Mn: 치 직각 모듈, β: 비틀림 각 위 식으로 헬리컬 기어의 축직.. 공감수 4 댓글수 10 2010. 11. 6.
걸치기 이 두께 위 그림의 기어는 모듈: 2, 톱니 수: 41, 전위계수: 0.5 입니다. 여러 개의 이 두께를 측정하여 기어의 상태를 확인 할 수 있습니다. 기어에 사용된 인벌류트 곡선과 기초원에 접하는 직선이 만나는 점에서 인벌류트 곡선의 접선과 기초원 접선은 항상 수직입니다. 그래서 약간 비뚤어지게 측정을 하여도 걸치기 이 두께값은 달라지지 않습니다. 걸치기 이 수를 달리하면 단지 기초원 피치(위 그림의 파란색 굵은 선) 만큼 달라집니다. 측정하기 좋은 걸치기 이 수는 기초원 접선이 전위원(일반 기어 일 때는 피치원)과 만나는 부위에 속하는 이의 수입니다. 걸치기 이 두께를 비뚤게 측정 하여도 같은 값을 가지므로 위 그림처럼 반대편 인벌류트 곡선의 시작점에서 위 쪽으로 잇수 만큼 측정하는 것과 같습니다. 1개 치형.. 공감수 5 댓글수 5 2010. 10. 16.
베벨기어(bevel gear)를 3D로 그리기 위와 같은 모듈: 2, 잇수: 31, 베벨기어(bevel gear)를 3D로 작도합니다. 치형 작도 리습(http://tro.kr/67)을 오토캐드로 불러 오고 명령창에 "gear"라고 명령을 내려 모듈: 2, 잇수: 31, 기어를 그립니다. 그리고 위 그림과 같이 기어에서 필요 없는 부분을 폐곡선으로 그리고 폴리선으로 모두 연결을 하거나 영역 지정을 합니다. 위와 같이 이끝원 보다 조금 크게 그립니다. "뷰(V)" 메뉴에서 "3D 뷰(3)" 항목의 "정면도(F)"를 지정한 다음 치형 도면 옆에 위와 같이 베벨기어의 한쪽 단면도를 그립니다. 단면도는 폴리선으로 모두 연결을 하거나 영역 지정을 해둡니다. 보기 좋은 방향으로 바꾼 다음 정면도에서 그린 "피치원 선"을 기준점을 사용하여 치형 그림이 있는 곳으.. 공감수 5 댓글수 14 2010. 10. 15.
오토캐드(AutoCAD)에서 3D로 헬리컬기어(helical gear) 그리기 위 그림과 같은 모듈 2.0, 압력각 20도, 잇수 19개, 두께 15, 비틀림각 왼쪽20도, 헬리컬 기어 작도 방법을 설명합니다.(3D는 AutoCAD 버전 2008 이상에서 작도 가능합니다.) 치형 작도 리습(http://tro.kr/67)을 오토캐드로 불러 오고 명령창에 "gear"라고 명령을 내립니다. 아래 식을 이용해서 위 그림처럼 모듈 2.128355544951824, 압력각 21.172832185162979, 디덴덤 1.174615775982385로 바꿔서 기어를 그립니다.(헬리컬기어는 평기어를 깎는 호브를 비틀림각 만큼 비틀어서 깎습니다. 그래서 기어 축에 직각인 값을 구합니다. 차집합으로 원통에서 필요 없는 부분을 제거하여 헬리컬 기어를 작도하기 때문에 Addendum값은 그대로 둡니다... 공감수 0 댓글수 14 2010. 10. 14.
인벌류트 기어의 치형 작도를 위한 수치해석 xie, yie: 인벌류트 곡선의 끝점, xe, ye: 이끝점 좌표, xem, yem: 대칭된 이끝점 좌표, xts, yts: 이뿌리 끝점 좌표 xrm, yrm: 대칭된 이뿌리 끝점 좌표, xis, yis, xte, yte: 인벌류트 곡선과 트로벌류트 곡선이 만나는 점 x0, y0: 기어 중심 좌표, xi, yi: 인벌류트 곡선 좌표, xt, yt: 트로벌류트 곡선 좌표 인벌류트 기어는 위와 같이 여러 곡선들로 이루어져 있습니다. 트로벌류트 곡선은 멀리서 보면 인벌류트와 닮아 있고 가까이서 보면 트로코이드 곡선과 닮아 있어 트로벌류트(tro-volute)라 칭하겠습니다. 아래는 곡선의 수식과 좌표를 구합니다. 1. 인벌류트 곡선 부분 αis: 인벌류트 곡선의 시작 각도, α0: 압력각, m: 모듈, π:.. 공감수 10 댓글수 32 2010. 10. 8.
물림률(contact ratio) 위 그림에서 붉은색의 화살표가 움직이면서 가리키는 곳은 기어가 물려서 회전 할 때 접촉 되는 점입니다. 이점은 접촉선 위에 있으며 접촉선은 기초원과 기초원을 잇는 접선입니다. 예를 들어 접촉점이 두 군데일 때가 60%를 차지하고 접촉점이 한군데 일 때가 40%를 차지한다면 물림률은 1.6이 됩니다. 위 그림을 단순화해서 그린 그림이 아래 그림입니다. 이끝원을 벗어난 곳에서는 접촉이 없으므로 위의 굵은 빨간색 부분이 접촉이 이루어지는 모든 점들의 집합입니다. 이 접촉선의 길이는 기초원의 호의 길이와 같기 때문에 접촉선을 기초원피치로 나누면 물림률이 됩니다.(기초원 위를 미끄러짐 없이 구르는 직선이 접촉선이며 이는 인벌류트 곡선의 정의입니다.) 좌측과 우측의 직각 삼각형을 이용해서 물림률을 구할 수 있습니다.. 공감수 16 댓글수 46 2010. 10. 7.
원주피치와 기초원피치 피치는 톱니 하나에 대한 갑입니다. 360도를 톱니수로 나누면 피치각이 되며 이각에 해당하는 피치원을 원주피치라고 하고 기초원에 해당하는 것을 기초원 피치라고 합니다. 모듈이 톱니 하나에 대한 지름이므로 원주율을 곱하면 원주피치가 됩니다. 기초원 지름을 구하듯이 원주피치에 cos값을 곱하면 기초원 피치가 됩니다. 공감수 1 댓글수 4 2010. 10. 7.
어덴덤(addendum)과 디덴덤(dedendum) 그리고 틈새 어덴덤(addendum)은 피치원에서 이끝까지의 길이이고 디덴덤(dedendum)은 피치원에서 이뿌리까지의 길이입니다. 일반기어에서 어덴덤은 모듈과 같고 디덴덤은 모듈의 1.25배를 사용하기 때문에 위 그림처럼 기어가 물릴 때 틈새가 모듈의 0.25만큼 발생합니다. 전위기어는 위 그림처럼 전위 값이 클수록 이끝이 피치원에서 멀어집니다. 위는 어덴덤을 구하는 식입니다. 위는 디덴덤을 구하는 식입니다. 공감수 0 댓글수 3 2010. 10. 7.
인벌류트 곡선의 기초원과 피치원 인벌류트 곡선은 직선(위 그림에서 검은색 직선)이 원(위 그림에서 파란색 원) 위를 미끄러짐 없이 구를 때 직선 위의 한 점이 그리는 자취(위 그림에서 빨간색 곡선)입니다. 인벌류트 곡선(위 그림에서 빨간색 곡선)을 그리기 위한 원을 기초원(위 그림에서 파란색 원)이라고 합니다. 피치원이 서로 접하지 않는 것은 전위기어와 물렸기 때문입니다. 기어가 A에서 a로 회전하면 물려 있는 기어는 B에서 b로 회전을 합니다. 이 때 피치원위의 거리 Aa와 Bb는 같은 거리만큼 회전을 합니다. 일반기어에서 피치원이 접하여 미끄러짐 없이 회전하는 것과 같습니다. 이러한 피치원 위의 한 점(위 그림에서 A점)에서 기초원으로 접선을 그리면 기어 중심과 직각 삼각형(위 그림에서 굵은 검은색 선)이 만들어집니다. 이로서 피치.. 공감수 2 댓글수 4 2010. 10. 6.
CAD에서 LISP 프로그램을 불러 오는 방법 위와 같이 오토캐드(AutoCAD)를 실행하고 명령창에 "appload"명령을 내립니다.(아니면 "도구" 메뉴에 있는 "AutoLISP(I)"항목의 "응용프로그램 로드(L)..."를 클릭합니다.) 캐드 명령창에 "appload" 명령을 내리거나 도구 메뉴에 있는 "응용프로그램 로드(L)"을 클릭하면 위와 같은 화면이 나타납니다. 로드 하고 싶은 프로그램을 찾아 선택하고 "로드(L)" 단추를 누르면 됩니다.(오토캐드를 실행 할 때 마다 자동으로 프로그램을 로드 하고 싶으면 "목차(O)" 단추를 누르면 나오는 창에 등록해 놓으면 됩니다.) 위에서 처럼 LISP을 불러 왔으면 명령창에 그 LISP의 명령을 내리고 수행 할 수 있습니다. LISP 프로그램을 수정 하는 방법 명령창에 "vlide"를 입력합니다. .. 공감수 3 댓글수 4 2010. 10. 4.
오토캐드(AutoCAD)에서 3D 기어(Gear) 그리기 위의 그림을 오토캐드에서 그려보겠습니다. 컴퓨터에서 오토캐드를 실행합니다. 위의 그림처럼 명령 창에 "(load "드라이브:/디렉터리/자료이름")"을 입력해서 기어 치형을 그려주는 LISP자료를 오토캐드로 불러 옵니다. "appload"명령이나 여타의 방법으로 불러 와도 무방합니다. LISP 자료는 http://tro.kr/67에서 다운받을 수 있습니다. 리습을 불러 왔으면 명령 창에 "gear"명령을 내립니다. 잇수를 입력합니다. 기본이 19로 되어 있습니다. 필요하다면 세부적인 값을 정하고 잇수를 정합니다. 설정에 곡선의 수를 정하는 부분이 있는데 이 값을 높게 잡으면 정밀한 치형이 되지만 컴픁얼이 계산을 많이 하게 되어 느려집니다.(필자의 컴퓨터는 펜티엄 2.4GHz, 메모리 1GByte 여서 곡선.. 공감수 0 댓글수 14 2010. 10. 4.
압력각(pressure angle)과 물림압력각 압력각이 14.5 °, 20 °, 25 °, 30 °인 치형을 비교한 그림입니다.(압력각이 클수록 치형이 뾰족해짐을 알 수 있습니다.) 기어중심에서 치형과 피치원이 만나는 점을 잇는 직선과 치형과 피치원이 만나는 점의 접선이 이루는 각이 압력각입니다.(전위기어도 이와 같습니다.) 기어와 랙이 물릴 때 랙의 경사면의 각이 압력각입니다.(전위기어도 이와 같습니다.) 인벌류트 기어는 기어가 접촉 되는 점들을 연결하면 직선이 됩니다. 위 그림과 같이 기어에서 랙으로 동력을 전달 할 때 접촉 되는 점들이 이루는 각이 압력각입니다.(전위기어도 이와 같습니다.) 기어와 랙의 물림압력각은 압력각과 같습니다. 위 그림은 왼쪽의 전위기어에서 오른쪽의 일반기어로 동력이 전달됩니다. 물리는 점들의 집합은 선이 되며 이를 접촉.. 공감수 14 댓글수 28 2010. 10. 1.
기어(gear) 회전 시뮬레이션(simulation) LISP Ver 1.04 랙(rack)과 스퍼기어(spur gear)를 시뮬레이션(simulation) 한 것을 GIF파일로 만든 것입니다. 베벨기어(bevel gear)를 3D로 시뮬레이션(simulation) 한 것을 GIF파일로 만든 것입니다. * rotare_simulation_ver1.3.lsp 파일 사용 설명1. AutoCAD에 필요한 기어들을 그립니다.2. rotare_simulation_ver1.4.lsp을 AutoCAD에서 응용프로그램 로드를 합니다.3. 명령 창에 "rs"명령을 입력합니다.4. "첫번째 객체 선택"에서 회전 시키고자하는 객체를 선택합니다.(과거에 선택한 객체이면 그냥 엔터키를 누릅니다.)5. "객체를 회전 하기위한 첫번째 피치원 선택"에서 회전할 객체의 유도 원을 선택합니다.6. "두번째 객체.. 공감수 2 댓글수 22 2010. 10. 1.
인벌류트(Involute) 치형 기어(Gear) 작도 LISP Ver1.07 상위버전을 사용하세요. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0 상위버전을 사용하세요. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0 사용법 위 자료(Involute_Gear_V1.07.LSP)를 응용프로그램 로드 명령으로 캐드로 불러 온 뒤에 "gear"라고 명령창에 명령을 내리면 아래와 같이 됩니다. (자세한 방법은 http://tro.kr/23 참조) 기어 잇수(음수는 내륜기어) 또는 [R/M/P/A/D/X/B/O/I/S] : R : 현재의 세부 설정 상황을 출력합니다. M : 치형 1개에 대한 지름의 길이. 즉, 모듈(Module) 값을 정합니다. P : 치형의 압력각을 정합니다. A : 치형의 높이(Addendum) 비율을 정합니다. D : 치형의 깊이(Dedendum) 비율 정합니.. 공감수 12 댓글수 109 2010. 10. 1.

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