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비선형 연립방정식 해법 1

비선형 연립방정식 해법

미분법을 이용해서 비선형 연립방정식 해를 구합니다. 위의 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)을 행렬로 확장하면 아래와 같은 식이 됩니다. 위식에서 J는 야코비안 행렬이며 J-1은 야코비안 행렬의 역행렬입니다. 독일의 수학자 Karl Gustav Jacob Jacobi의 이름을 따서 야코비안 행렬(Jacobian matrix)이라하며 각항에 대한 미분함수로 이루어집니다. 2차 행렬의 역행렬을 구하면 위와 같습니다. 3차 행렬의 역행렬은 위와 같습니다. 예제1) 위의 연립 방정식의 해를 구하겠습니다. 초기 값을 1,1로 적당히 정합니다. 위는 함수 행렬이며 초기 값을 넣어 계산을 하면 위와 같습니다. 야코비안 행렬이며 값을 넣어 계산하면 위와 같습니다. 야코비안 행렬의 역행렬은 위와 같습..

수학 2011.11.02 (2)
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cycloid, 기어작도, 곡류반지름, 기어그리기, 기어, 사이클로이드, 지오지브라, 인벌류트, 곡률, GeoGebra, 귀류법, Gear, 웜기어, 인벌류트 함수, involute, 헬리컬기어, 언더컷, 물림률, 하느님, 오버핀,

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  • 안녕하세요 선생님. 블로그 공부하면서 기어 설계에 많은 도움되고 있습니다. 감사드립니다. ⋯

    로봇에진심인편

  • 전위를 하면 백래쉬가 늘어나지 줄지는 않습니다. 기어 중심 거리를 조절하여 백래쉬를 변경 ⋯

    오만팔천

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