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인벌류트(Involute) 치형의 변화를 한눈에 확인하기

인벌류트 치형을 형성하는 압력각, 전위, 백래쉬 등의 값들의 변화에 따라 기어 모양이 어떻게 변하는지를 지오지브라 프로그램을 통해 한눈에 확인할 수 있습니다. 지오지브라 웹사이트에서 바로 확인 할 수 있습니다. https://www.geogebra.org/m/npbtaauu 또는 지오지브라 프로그램을 설치하고 위의 "Involute_Gear,ggd"파일을 받아 열어 볼 수 있습니다. 기어 수식은 https://tro.kr/29 에 있으며 https://tro.kr/67 에 있는 LISP로 AutoCAD나 CADian에서 작도할 수 있습니다.

기어(gear) 2022.11.25

기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0

이 LISP를 사용하여 아래와 같은 치형을 작도할 수 있습니다. 아래는 오토캐드(AutoCAD) 및 캐디안(CADian)에서 사용할 수 있는 프로그램입니다.(둘 중에 하나만 있으면 되고 같은 역할을 합니다.) 사용법 오토캐드나 캐디안에서 LISP를 로드하여 명령어 gear을 입력하면 아래와 같이 나옵니다. 인벌류트 기어 잇수(음수는 내접기어, 소수는 랙) 또는 [V/M/P/A/D/X/B/E/C/S/T] 위의 마지막 17은 기어 잇수의 기본 값이며 기어 잇수를 숫자로 입력하고 기어를 그릴 도면 위치에 마우스를 찍으면 기어가 그려집니다. 음의 정수를 입력하면 내접 기어를 그립니다. 그리고 소수(0.5, 0.20, 0.35, -0.25)를 입력하면 랙(잇수가 5개, 20개, 35개, 세워서 25개인 랙 기어)..

기어(gear) 2022.05.13

랙 기어 도면(InvoluteM2.0mmP20.0A1.0D1.25X0.4B0.0mmE0.05C0.2S20)

랙 기어 도면입니다. 기어종류: 인벌류트 랙 기어 잇수: 27개 모듈: 2mm 압력각: 20도 어덴덤 계수: 1 디덴덤 계수: 1.25 전위계수: 없음 백래쉬: 0mm 이끝모깎기 반지름: 0.1mm 이뿌리 가공 커터 끝 모깎기 반지름: 0.4mm 아래 도면을 확대 축소하여 모듈을 적당한 크기로 변경하여 사용하시면 됩니다. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다.

기어(gear) 2016.06.10

내륜기어 치형 도면

내륜기어 치형 도면입니다. 치형종류: Involute 곡선의 내륜기어 모듈: 2.0mm 압력각: 20.0도 어덴덤: 1.0 디덴덤: 1.25 전위: 0.0 백래쉬: 0.0mm 이끝모깎기: 0.5 이뿌리 컷팅 둥글기: 0.02 잇수: 30 치형종류: Involute 곡선의 외륜기어 모듈: 2.0mm 압력각: 20.0도 어덴덤: 1.0 디덴덤: 1.25 전위: 0.0 백래쉬: 0.0mm 이끝모깎기 반지름: 0.04mm 이뿌리 컷팅 둥글기 반지름: 0.4mm 잇수: 17 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다.

기어(gear) 2014.08.12

기어 도면(InvoluteM2.0mmP20.0A1.0D1.25X0.4B0.0mmE0.05C0.2S20)

인벌류트 기어 치형 도면입니다. 선홍색 원은 피치원이고 빨간색 원은 전위정도를 표시한 원입니다. 기어종류: 인벌류트 기어 잇수: 8개 모듈: 2mm 압력각: 20도 어덴덤 계수: 1(전위원에서) 디덴덤 계수: 1.25(전위원에서) 전위계수: 0.4 백래쉬: 0mm 이끝모깎기 반지름: 0.1mm 이뿌리 가공 커터 끝 모깎기 반지름: 0.4mm 아래 도면을 확대 축소하여 모듈을 적당한 크기로 변경하여 사용하시면 됩니다. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다.

기어(gear) 2014.08.07

사이클로이드 랙 기어 도면

사이클로이드 랙입니다. 지름이 6mm인 창성원으로 그려진 사이클로이드 랙 치형입니다. 아래 도면의 곡선 오차는 0.00003mm 이하입니다. 아래 도면의 일부분을 자르고 확대하여 사이클로이드 곡선 실험용으로 사용하는 교구를 만들 수 있습니다. 기어(gear) 치형 그리기 LISP Ver2.0을사용하여 캐디안(CADian)이나 오토캐드(AutoCAD)에서 자동으로 그릴 수 있습니다.

기어(gear) 2014.08.07

귀류법으로 소수가 무한함을 증명하다

귀류법이 무엇인지 자세히 알고 싶으면 귀류법으로 2의 제곱근이 유리수가 아님을 증명하다를 읽어 보기 바랍니다. [증명]소수는 유한하지 않다. 이 내용은 BC 300년경에 활약한 그리스의 수학자 유클리드가 기록한 증명입니다. '소수는 유한하다'고 가정합니다. 는 소수의 집합입니다. 위의 소수집합에서 자연수 를 생각할 수 있습니다. 은 보다 크므로 소수집합에 속하지 않는 합성수입니다. 합성수란 소수 곱으로 이루어진 자연수입니다. 합성수 을 어떤 소수로 나누면 나누어집니다. 어떤 소수 로 을 나누면 아래와 같습니다. 부분은 가 어떤 소수가 되던 반드시 나누어집니다. 하지만 는 어떤 소수로도 나누어지지 않습니다. 따라서 은 나누어지지 않습니다. 합성수 은 소수집합 의 어떤 수로도 나누어지지 않으므로 이 합성수가..

수학 2012.03.31

귀류법으로 √2는 유리수가 아님을 증명하다

많은 문서에서 '는 무리수다'를 귀류법으로 증명하고 있는데 문제가 있습니다. 는 유리수가 아니다. = 는 무리수이다. 위의 두 문장을 같다고 생각하여 귀류법으로 증명하는 듯합니다. 하지만 위 문장은 같지 않습니다. '유리수가 아니다'는 무리수나 허수일 수 있기 때문입니다. '는 무리수이다'를 귀류법으로 증명하기 위해서는 '허수가 아니다'나 '는 실수다'를 먼저 증명해야 합니다. 수학은 '같음'만을 추구하는 학문이며 증명에서 다음 단계로 넘어가기 위해서는 반드시 '같음'이 인증되어야 합니다. 수학은 단 하나의 오류만 있어도 전체 증명을 부정합니다. 귀류법 귀류법(歸謬法)과 같은 말로 쓰이는 말은 배리법(背理法), 반증법(反證法)이 있습니다. 기본적으로 귀류법은 부정명제를 증명할 때 사용합니다. 즉, '~아..

수학 2012.03.31

웜 기어를 오토캐드에서 3D로 그리기

위의 웜 기어를 오토캐드 2012에서 그려 보겠습니다. 오토캐드 2008이상 버전이면 그대로 따라하면 될것으로 추정합니다.(모듈:2mm, 압력각:20도, 웜 기어의 피치원 지름:20mm, 웜 기어 높이 38mm) mp: 축 평행 모듈, mn: 모듈, αs: 축 평행 압력각, αn: 압력각, β: 비틀림 각도, Dw: 웜기어 피치원 지름, Zw: 웜 기어 줄 수, Dp: 축 평행 디덴덤 비률, Dn: 디덴덤 비률, Ap: 축 평행 어덴덤 비률, An: 어덴덤 비률 위의 수식으로 축 평행인 값을 구해서 랙 치형을 그립니다.(그림에서 설명하고 있는 그림은 빨간색으로 그려진 그림입니다.) β=84.2608295227332도, Hw=38mm, mp=2.0100756305184mm, αp=20.09271417372..

기어(gear) 2011.12.10

웜 기어(축 평행)와 헬리컬 기어(축 직각)

웜 기어는 원리가 헬리컬 기어와 같습니다. 단지, 잇수가 1,2개이며 비틀림각이 매우 크고 치형이 기어를 한 바퀴 돌아서 다음 치형을 형성합니다. 헬리컬 기어는 좌측 비틀림 기어와 우측 비틀림 기어가 서로 물리지만 웜 기어는 우측 비틀림 기어를 주로 사용합니다. 위 그림은 위쪽의 헬리컬 기어를 아래에 펼친 그림입니다. AE직선은 치형이 형성 되어 있는 선이며 기어 잇수인 19개가 그려져 있습니다. P점은 치형 직선과 CF직선이 만나는 점입니다. 치 직각 값을 축 직각 값으로 변환 할려면 아래 식을 이용합니다. ms: 축 직각 모듈, mn: 치 직각 모듈, αs: 축 직각 압력각, αn: 치 직각 압력각, β: 비틀림 각도, Ds: 축 직각 디덴덤 비률, Dn: 치 직각 디덴덤 비률, As: 축 직각 어덴..

기어(gear) 2011.12.09

인벌류트 곡선의 곡률반지름

위 수식은 인벌류트 기어의 치형 작도를 위한 수치해석에 소개된 수식이며 곡률반지름과 관계 없는 변수를 제거한 식입니다. 위 수식은 인벌류트 곡선의 수식을 1,2차 미분한 식입니다. 위의 수식들을 곡률반지름, 곡률에서 구한 수식에 적용하여 정리하면 아래와 같습니다. 위에서 구한 수식을 XY평면에 그래프로 나타내면 아래와 같습니다. 파란색 곡선은 인벌류트 곡선이며 녹색 곡선은 인벌류트 곡선의 곡률반지름 곡선입니다.(m: 1, Z: 19, α0: 20) 기어에 사용되는 곡선은 붉은색 동그라미 부분의 곡선입니다. 인벌류트 곡선의 P점에서 곡률 반지름은 S값이 됩니다.(인벌류트 곡선 수식이 매개 변수를 이용한 수식이므로 곡률반지름의 수식에서 x값은 인벌류트 수식의 x값을 그대로 사용하면 됩니다.)

수학 2011.12.07

곡률반지름, 곡률

곡률반지름은 곡선의 극히 짧은 구간을 원호로 환산할 때 그 원호의 반지름을 곡률반지름이라고 합니다. 따라서 원의 곡률반지름은 그 원의 반지름이 되며 원 위의 모든 점에서 곡률반지름은 같습니다. 위 그림에서 파란색 곡선 위의 점을 라하고 인접한 점을 라하고 의 법선이 서로 만나는 점은 가 되고 점 가 점 에 한없이 가까울 때 점 에 대한 곡률반지름은 가 됩니다. 이를 수식으로 표현하면 아래와 같습니다. 위 식을 통해 원에 대한 곡률반지름을 구하면, 먼저 짧은 구간의 길이로 원을 100 등분해서 구하면 길이는 원둘레를 100으로 나눈 값이 되며 각도는 360을 100으로 나눈 값이 됩니다. 수식은 아래와 같습니다. 위의 값을 통해서 원의 곡률반지름은 그 원의 반지름이 됨을 알 수 있습니다. 곡률은 곡률반지름..

수학 2011.12.03

언더컷(under cut)과 랙물림률

위는 언더컷이 발생하지 않은 기어가 서로 맞물려 회전하는 그림입니다. 인벌류트 기어는 인벌류트 곡선에서 서로 접촉하며 회전을 합니다. 인벌류트 곡선이 서로 겹칠 수 있는 영역에서 접촉선이 형성 되며 기어에 사용된 인벌류트 곡선의 시작원이 접촉선을 침법하지 않습니다. 따라서 위 그림은 정상적인 물림률이 나타납니다. 위는 언더 컷이 발생한 기어가 물려서 회전하는 그림입니다. 언더 컷이 발생하면 기어에 사용된 인벌류트 곡선의 시작 원이 접촉 선을 침범하여 위 그림에서 점선으로 된 접촉 선에서는 기어가 물리지 않아서 실제 기어는 회전을 할 수 없습니다. 위는 언더 컷이 발생한 기어가 랙과 물려 있는 그림입니다. 정상적인 기어라면 접촉선이 선분UD로 되어야 하지만 위 그림에서는 선분PD에서만 접촉이 이루어집니다...

기어(gear) 2011.11.15

인벌류트(involute) 치형의 언더컷(under cut) 수치해석

인벌류트 기어의 치형 작도를 위한 수치해석에서 언더컷이 발생하면 θis, θte를 다시 구해야 완전한 치형을 작도 할 수 있습니다. 위는 인벌류트 곡선의 수식과 트로벌류트 곡선의 수식입니다.(m은 θ에 영향을 미치지 않으므로 제거된 수식입니다.) 인벌류트 곡선과 트로벌류트 곡선이 만나는 점의 θi값은 θis가 되고 θt값은 θte가 되므로 비선형 연립방정식을 풀면 됩니다. 비선형 연립방정식 해법에서 소개한 수식을 보면 아래와 같습니다. 두 곡선이 만나는 점은 같은 좌표를 말하며 위와 같이 쓸 수 있습니다. 위 식으로 F행렬을 만듭니다. 위는 야코비안 행렬입니다. 위의 인벌류트 곡선의 수식과 트로벌류트 곡선의 수식을 미분하면 아래와 같습니다. 위 식을 정리하면 아래와 같습니다. F행렬이 0이 될 때까지 위..

기어(gear) 2011.11.03

인벌류트(involute) 치형의 언더컷(under cut)

인벌류트 기어는 인벌류트 곡선으로만 이루어지지 않고 이뿌리 부분의 곡선은 다른 곡선으로 이루어져 있습니다. 이 이뿌리 곡선이 인벌류트 곡선 부분을 깎으면 언더컷이 발생합니다. 언더컷이 발생하는 경우는 주로 기어의 잇수가 적을 때 발생합니다. 위는 인벌류트 기어에 사용 되는 곡선을 그래프로 그려 본 것입니다. 검정색 원은 이뿌리 원이며 선홍색 원은 이끝원입니다. 파란색이 인벌류트 기어의 핵심인 인벌류트 곡선입니다. 초록색 곡선은 이뿌리 곡선을 이루는 곡선이며 멀리서 보면 인벌류트와 매우 닮아 있습니다. 이 곡선을 가까이서 보면 트로코이드(trochoid) 곡선과 닮아 있어서 트로벌류트(tro-volute)라 부르겠습니다. 위는 언더컷이 발생하지 않은 치형입니다.(모듈:2mm, 잇수:33, 어덴덤:1.0, ..

기어(gear) 2011.11.03

비선형 연립방정식 해법

미분법을 이용해서 비선형 연립방정식 해를 구합니다. 위의 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)을 행렬로 확장하면 아래와 같은 식이 됩니다. 위식에서 J는 야코비안 행렬이며 J-1은 야코비안 행렬의 역행렬입니다. 독일의 수학자 Karl Gustav Jacob Jacobi의 이름을 따서 야코비안 행렬(Jacobian matrix)이라하며 각항에 대한 미분함수로 이루어집니다. 2차 행렬의 역행렬을 구하면 위와 같습니다. 3차 행렬의 역행렬은 위와 같습니다. 예제1) 위의 연립 방정식의 해를 구하겠습니다. 초기 값을 1,1로 적당히 정합니다. 위는 함수 행렬이며 초기 값을 넣어 계산을 하면 위와 같습니다. 야코비안 행렬이며 값을 넣어 계산하면 위와 같습니다. 야코비안 행렬의 역행렬은 위와 같습..

수학 2011.11.02

사상의학, 체질, MBTI 성격유형, 음양오행, 침술?,...총론!!!

인간은 사물을 서로 상반되는 경향으로 나누어 분석하고 그 구성 인자들의 조합으로 사물을 인식합니다. 사상의학도 이러한 방법인 인간을 음양(陰陽)으로 나누어 해석합니다. 인간을 육신(肉身)과 정신(精神)으로 나누듯이 사물을 물질(物質)과 기(氣)로 나눌 수 있습니다. 빛을 예로 들면 기(氣)에 해당하는 것은 빛의 성질이 되고 물질에 해당하는 것은 빛을 운반하는 광자(光子) 그자체가 됩니다. 전기의 실체는 -에서 +로 전자의 이동만 있지만 +에서 -로 흐른다는 전류 관념을 사용해도 문제가 되지 않습니다. 기(氣) 또한 실체보다 관념적인 개념이 중요합니다. 사상의학은 인간의 주요장기인 폐(lung, 肺), 신(kidney, 腎), 간(liver, 肝), 심(heart, 心), 비(spleen, 脾)에서 심장보..

체질 2011.03.02

반대 개념의 다이어트(diet)

많이 먹기 때문에 살이 많이 쪘다고 생각하여 이것의 반대인 적게 먹으면 살이 빠진다고 여겨 무리한 다이어트로 건강을 해치는 경우가 많습니다. 오늘은 "살을 빼려면 많이 먹어야 한다."라는 논리를 펴보겠습니다. 1. "움직이다." 반대는? "정지" 2. "오른쪽" 반대는? "왼쪽" 3. "오른쪽으로 움직이다." 반대는? "왼쪽으로 움직이다." 일반적으로 알고 있는 반대개념이지만 이렇게 3개를 나란히 적어 놓으니 뭔가 이상합니다. 1번부터 차례로 사람들에게 물으면 3번답을 "왼쪽으로 정지"라는 답을 하는 사람이 의외로 많습니다. 눈동자를 왼쪽으로 정지 한 것과 정지한 것과 어떤 차이가 있냐고 물으면 대답이 곤란해집니다. 위의 3개중에 1번의 답을 "반대로 움직이다."로 바꾸면 3개의 답들이 오류 없이 잘 정..

체질 2011.01.07

웹(web)에서 기어제원 계산하기

ADCE연동 내접이면 Cg 와 Eg 바꾸기 표기할 소수점 이하 자릿수: 1 기어 잇수 Zp Zg 2 모듈(mm) m 3 압력각(degree) α0 4 전위계수 Xp Xg 5 백래시 계수 Bp Bg 6 어덴덤 비률 Ap Ag 7 디덴덤 비률 Dp Dg 8 공구 둥글기 계수 Cp Cg 9 이 끝 모깎기 계수 Ep Eg 10 총 중심거리(mm) Ls 11 물림 압력각(degree) αw 12 물림 백래시(mm) LB 13 언더컷률 Up Ug 14 틈새거리(mm) Lcp Lcg 15 이 높이(mm) Hp Hg 16 피치원 지름(mm) Dpp Dpg 17 이 끝원 지름(mm) Dop Dog 18 이 뿌리원 지름(mm) Drp Drg 19 기초원 지름(mm) DBp DBg 20 원주 피치(mm) tp 21 기초원 ..

기어(gear) 2010.12.22

인벌류트 함수(inv) 수치해석 및 엑셀파일

f ( °) = 왼쪽에 각도를 입력하면 우측에 인벌류트 함수 값이 구해지며 우측에 인벌류트 함수 값을 넣으면 좌측에 각도가 구해집니다. (스마트폰에서는 안됩니다.) 인벌류트 기어에 인벌류트 곡선이 사용되므로 기어 해석을 위해 인벌류트 함수의 역함수 값을 알아야 되는 경우가 있습니다. 이것을 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)으로 구해 보겠습니다. 위 함수가 인벌류트 함수입니다. 위 함수가 어떤 값을 가질 때 α값을 구하는 방법입니다. (일반 계산기에 있는 inv키는 inverse[역, 반대]를 의미합니다.) 위는 인벌류트 함수의 그래프입니다. 위 공식을 이용해서 해를 찾습니다. 위 공식의 자세한 설명은 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)을 참고하시기 바랍니다. 인벌..

수학 2010.12.07

오버핀(over pin) 수치해석(내접기어)

핀이나 구를 톱니바퀴에 끼워 기어의 치수를 측정합니다. 이때 사용한 핀이나 구를 오버핀(over pin)이라 합니다. 오버핀을 사용하면 기어의 치수를 측정하는데 유용합니다. 1. 오버핀 거리 θip: 오버핀 접점의 인벌류트 각도, αis: 인벌류트 곡선의 시작 각도, α0: 압력각, m: 모듈, Z: 기어 톱니 수, Pd: 오버핀 지름 오버핀의 중심점 C는 오버핀과 인벌류트 곡선이 접하는 점 B에서 기초원에 접하는 점 A를 잇는 직선 AB위에 있습니다. 위 식을 θip에 대해 정리 할 수 없으며 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)으로 계산을 해서 구합니다. 위식을 정리하여 함수로 표현하면 아래와 같습니다. (αis는 음수이므로 덧셈합니다.) 위 함수로 수치해석을 하여 θip를 구합니다..

기어(gear) 2010.11.26

오버핀(over pin) 수치해석

핀이나 구를 톱니바퀴에 끼워 기어의 치수를 측정합니다. 이때 사용한 핀이나 구를 오버핀(over pin)이라 합니다. 측정 공구로 직접 측정하기 어려울 때 기어에 오버핀을 끼워서 측정 공구로 측정합니다. 1. 오버핀 거리 αis: 인벌류트 곡선의 시작 각도, θip: 오버핀 접접의 인벌류트 각도, α0: 압력각, m: 모듈, Z: 톱니 수, Pd: 오버핀 지름 위와 같이 오버핀을 끼웠을 때 기어와 접하는 점 B는 오버핀 중심과 기본원에 접선인 직선 위에 있습니다. 점 H는 인벌류트 곡선의 시작 점입니다. 직선 OC의 길이를 구하기 전에 θip를 먼저 구합니다. 위 식을 보면 θip에 대해 정리를 할 수 없습니다. 그래서 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)으로 θip를 구합니다. (in..

기어(gear) 2010.11.25

공유기를 사용해 인증되지 않은 추가단말기 인터넷접속제재 및 차단?

인터넷 선을 타고 흐르는 신호를 훔쳐 보는 것만으로 컴픁얼이 1대인지 여러 대인지 알 수 없습니다. 인터넷 서비스 제공사업자(ISP, Internet service provider)가 사용자의 컴픁얼에서 정보를 빼내야 이런 제재를 가할 수 있습니다. 하지만, 아래와 같은 메시지를 보게 되었습니다. 회사 직원들이 인터넷을 사용하면서 바이러스 때문에 컴픁얼을 엄청 포맷하고 사는데 고맙게 인터넷을 못하게 해주니 감사했어요. 하지만 어떻게 이런 제재를 가할 수 있나 의문을 가지는 순간 ㄱㅐㅆㅔㄲㅣ라는 생각이 들더군요. 어떻게 정보를 가져가는지 알아보겠습니다. 1. 패킷이란? 인터넷에서 서로 통신을 하기 위해서 패킷을 사용하고 패킷은 2진수의 집합입니다. 이 패킷 헤더 정보에 보내고 받는 주소(IP)가 있으며 라..

컴퓨터 2010.11.17

차동기어 및 도면

위 그림은 자동차가 우회전할 때 타이어의 상태를 단순화하여 그린 그림입니다. 회전 반경이 우측 바퀴보다 좌측 바퀴 쪽이 더 크며 그만큼 좌측 바퀴가 회전을 많이 해야 합니다. 이것을 해결해 주는 기어가 차동기어입니다. 위 그림은 차동기어의 내부 구조입니다. 파란색 기어가 양쪽 바퀴로 연결되며 선홍색 기어로부터 동력을 전달받습니다. 차동기어가 회전을 부드럽게 해주지만 양쪽 바퀴에 마찰력이 심하게 차이가 나면 자동차가 주행할 수 없습니다. 이를 보완하기 위해 LD(Locking Differential), LSD(Limited Slip Differential)를 추가하여 미끄러짐을 방지합니다. 위 도면은 한글 AutoCAD2010에서 작성한 도면입니다. (인텔 i530에서 도면을 불러오는데 98%에서 멈춰서 ..

기어(gear) 2010.11.11

호브의 날끝 둥글기에 따른 치형의 변화

위 그림은 기어를 깎는 호브의 단면이며 날 끝이 둥글어져 있습니다. 날 끝이 각지면 끝이 깨지는 현상이 심합니다. 그래서 적당한 둥글기를 가지는 것이 좋습니다. 위 그림은 모듈 값이 2인 기어이며 호브의 날 끝 둥글기 값이 변함에 따라 치형의 변화를 나타낸 그림입니다. 인벌류트 곡선의 변화는 없고 치형의 안쪽부분이 변하는 것을 볼 수 있습니다. 또한, 호브의 날 끝 둥글기 값이 클수록 더 위쪽에서 인벌류트 곡선과 만나게 됩니다. 기어와 기어가 물릴 때 생기는 틈새 간격보다 더 위쪽에서 인벌류트 곡선과 만나게 되면 물리는 기어의 이 끝 부분을 손상시킵니다. (표준기어와 물릴 때 틈새 거리는 0.5mm로 위 그림의 R0.6, R0.8의 치형은 물리는 기어의 이 끝 부분을 손상합니다.)

기어(gear) 2010.11.06

헬리컬기어(helical gear)의 치직각과 축직각

일반 기어는 위 그림과 같이 호브 축과 기어 축이 수직이 되도록 하여 기어를 가공합니다. 헬리컬기어는 위의 호브를 비틀림각만큼 틀어서 기어를 가공하게 됩니다. 위 그림은 잇수가 19개인 헬리컬 기어를 펼친 그림입니다. AB 단면이 치직각 단면이고 AC 단면이 축직각 단면이 됩니다. 헬리컬 기어는 비틀림각에 의해 만들어지는 직선 AB의 길이보다 피치원 지름이 되는 직선 AC의 길이가 더 커짐을 알 수 있습니다. 즉, 헬리컬 기어는 일반기어보다 피치원 지름이 커집니다. Dp: 헬리컬기어 피치원 지름, m: 치 직각 모듈, Z: 기어 톱니 수, β: 비틀림 각 위 식으로 헬리컬 기어의 피치원 지름을 구할 수 있습니다. Ms: 축 직각 모듈, Mn: 치 직각 모듈, β: 비틀림 각 위 식으로 헬리컬 기어의 축직..

기어(gear) 2010.11.06

.NET Framework(Unhandled exception has occurred...) 에러는 가짜 alg.exe의 짓이다.

위와 같은 메세지가 뜬다면 가짜 "alg.exe"의 짓입니다. 위의 "Details"를 누르면 아래와 비슷한 내용을 볼 수 있습니다. See the end of this message for details on invoking just-in-time (JIT) debugging instead of this dialog box. ************** Exception Text ************** System.InvalidCastException: Conversion from string " System.FormatException: Input string was not in a correct format. at Microsoft.VisualBasic.CompilerServices.Convers..

컴퓨터 2010.11.03

파워 계산기(Microsoft PowerToys for Windows XP)

마이크로소프트의 계산기 Power Calculator를 소개합니다. Microsoft PowerToys for Windows XP에 가면 우측의 내려받기 항목 아래쪽에 PowerCalc.exe을 클릭하면 내려받을 수 있습니다. 설치하고 실행을 하면 아래와 같은 화면을 볼 수 있습니다. "View" 메뉴의 "Advanced Options"에서 소수점 자릿수 32, 64, 128, 512를 선택할 수 있습니다. π, e 값은 기본으로 가지고 있으며 "pi", "e"를 입력하면 그 값을 볼 수 있습니다. "Conversions" 메뉴에서 여러 가지 다른 값으로 변환할 수 있습니다. 함수의 그래프도 볼 수 있습니다. 좌측의 그래프 위에 "Window"를 클릭하면 아래와 같은 창이 열립니다. "+ Add"를 클릭..

컴퓨터 2010.10.27

나 외에 다른 신을 섬기지 마라.

"하느님 외에 다른 신을 섬기지 마라.", 이 말은 하느님을 따르는 종교에 매우 중요한 말이다. 이것은 십계명에서 첫 번째로 나오는 말로 하느님의 첫 번째 말이기도 하다.간단히 "나만을 섬겨라."라고 하면 될 것을 "섬기지 마라."라고 했다. 그래서 개신 기독교에서는 마리아나 십자가에 못 박 흰 하느님의 조각물이 신격화되는 것에 반하여 어떤 형상물도 두지 않는 것을 원칙으로 하고 십자가는 표식으로만 사용한다. 하지만, 교회나 목사가 신격화되어 교회나 목사를 섬기고 있는 현실을 보면 한심한 일이다.인간이 하느님을 명확히 알면 다행이지만 현실은 그러하지 못하다. 보통의 사람들이 하느님을 명확히 알지 못하기 때문에 "섬기지 마라."라는 표현을 사용했다. 사람들은 하느님을 알기 위해 많은 노력을 하고 지금도 그..

체질 2010.10.26

PCI용 패러럴 카드(LPT)를 추가하고 Mach3 및 EMC2 설정하기

PCI용 패러럴 카드를 보면 2종류가 판매 되고 있는 것 같습니다. CNC 제어용으로 사용하기 위해선 PCI용의 어떤 것을 구입해도 관계가 없습니다. 위는 MOS칩의 9815를 사용한 패러럴 카드입니다. 위는 SUN칩의 1889를 사용한 패러럴 카드입니다. 주로 강원전자에서 수입하여 판매 하고 있는 듯합니다. (강원전자의 패러럴 보러 가기) 위와 같은 카드를 구입하여 아래와 같은 컴퓨터의 여분의 PCI 슬롯에 장착을 합니다. 1. Mach3의 경우 - Artsoft USA 패러럴 카드를 구입하면 들어 있는 사용 설명서 대로 윈도우에 드라이브를 설치합니다. 드라이브 설치가 완료 되면 "제어판"에 있는 "시스템"을 클리하면 "시스템 등록 정보"창이 열립니다. "시스템 등록 정보"창에서 "장치 관리자"단추를 ..

CNC 2010.10.26