웜 기어는 원리가 헬리컬 기어와 같습니다. 단지, 잇수가 1,2개이며 비틀림각이 매우 크고 치형이 기어를 한 바퀴 돌아서 다음 치형을 형성합니다. 헬리컬 기어는 좌측 비틀림 기어와 우측 비틀림 기어가 서로 물리지만 웜 기어는 우측 비틀림 기어를 주로 사용합니다. 위 그림은 위쪽의 헬리컬 기어를 아래에 펼친 그림입니다. AE직선은 치형이 형성 되어 있는 선이며 기어 잇수인 19개가 그려져 있습니다. P점은 치형 직선과 CF직선이 만나는 점입니다. 치 직각 값을 축 직각 값으로 변환 할려면 아래 식을 이용합니다. ms: 축 직각 모듈, mn: 치 직각 모듈, αs: 축 직각 압력각, αn: 치 직각 압력각, β: 비틀림 각도, Ds: 축 직각 디덴덤 비률, Dn: 치 직각 디덴덤 비률, As: 축 직각 어덴..