xie, yie: 인벌류트 곡선의 끝점, xe, ye: 이끝점 좌표, xem, yem: 대칭된 이끝점 좌표, xts, yts: 이뿌리 끝점 좌표 xrm, yrm: 대칭된 이뿌리 끝점 좌표, xis, yis, xte, yte: 인벌류트 곡선과 트로벌류트 곡선이 만나는 점 x0, y0: 기어 중심 좌표, xi, yi: 인벌류트 곡선 좌표, xt, yt: 트로벌류트 곡선 좌표 인벌류트 기어는 위와 같이 여러 곡선들로 이루어져 있습니다. 트로벌류트 곡선은 멀리서 보면 인벌류트와 닮아 있고 가까이서 보면 트로코이드 곡선과 닮아 있어 트로벌류트(tro-volute)라 칭하겠습니다. 아래는 곡선의 수식과 좌표를 구합니다. 1. 인벌류트 곡선 부분 αis: 인벌류트 곡선의 시작 각도, α0: 압력각, m: 모듈, π:..